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農業現代化，離不開清理整地機械
耕地機械是清理整地機械的一種，但是很多人對此都很好奇，我們現在就來詳細介紹一下。
耕地是大田作物生產中最基本最重要的工作環節之一。
通過深耕和翻扣土壤，把作物殘茬、病蟲害以及遭到破壞的表土層深翻，而使得到長時間恢復的底層土壤翻到地表，以利于消滅雜草和病蟲害，改善作物的生長環境。
根據作業原理耕地機械分為三大類： 鏵式犁、圓盤犁、鑿形犁
(1)鏵式犁應用歷史最長，技術最為成熟，作業范圍最廣。通過犁體曲面對土壤的切削、碎土和翻扣實現耕地作業。
(2)圓盤犁是以球面圓盤作為工作部件的耕地機械。依靠其重量強制入土，入土性能比鏵式犁差，土壤摩擦力小，切斷雜草能力強，適用于開荒、粘重土壤作業，但翻垡及覆蓋能力較弱，價格較高。
(3)鑿型犁，又稱深松犁。工作部件為一鑿齒形深松鏟，安裝在機架后橫梁上，鑿形齒在土壤中利用擠壓力破碎土壤，深松犁底層，沒有翻垡能力。
(4)根據農業生產的不同要求、自然條件變化、動力配備情況等，鏵式犁在形式上又派生出一些具有現代特征的新型犁：雙向犁、柵條犁、調幅犁、滾子犁、高速犁等。
圓盤犁和鑿型犁在歐洲國家應用較多，在中國雖有應用，但量較少。
一、鏵式犁基本構造和類型
(一)基本類型
(二)基本組成
(三)型號表達
(四)主犁體的結構與功能
(一)基本類型
(1)牽引式：運輸狀態下，機具的重量全部由機具本身來承擔
(2)懸掛式：運輸狀態下，機具的重量全部由拖拉機來承擔。
(3)半懸掛犁：運輸狀態下，機具的重量前部分由拖拉機來承擔，后半部分由機具承擔。
(二)基本組成
組成：犁架、主犁體、耕深調節裝置、支承行走裝置、牽引懸掛裝置等。主犁體
為鏵式犁的核心工作部件。
工作特點：
依靠由犁鏵與犁壁組成的犁體曲面對土壤進行入土、切割、破碎、土垡翻轉，
使表層與底層土壤實現交換，為作物播種和生長創造條件。
(三)型號表達
1、農機序列標準
(1)—耕整機械;(2)—種植施肥機械;(3)—田間管理和植保機械
(4)—收獲機械;(5)—種子加工機械;(6)—農副產品加工機械
(7)—裝卸運輸機械;(8)—排灌機械;(9)—畜牧機械
國內鏵式犁一般單犁體
耕寬b=20-30cm，最大為40cm，
耕深a=18-25cm，最大為50cm。
(四)主犁體的結構與功能
犁鏵：切開土垡、引導土垡上升至犁壁
犁壁：破碎和翻扣土垡
犁側板：平衡側向力
犁柱：聯結犁架與犁體曲面
犁托：聯結犁體曲面與犁柱
二、犁體曲面工作原理
(一)曲面類型
犁鏵與犁壁組成犁體曲面。曲面參數不同、性能不同，犁體曲面分為：翻土
型、通用型和碎土型(螺旋型、半螺旋型、熟地型)。
翻土性能增強
(1)翻土型：犁鏵起土角較小，犁胸部平緩，易于引導土垡上升，但翼部扭曲較為明顯，目的在于將上升至曲面頂部的土垡實現翻扣。這種形式的曲面，土垡的運動軌跡為一條螺旋線，故又稱螺旋犁。主要用于開荒、深翻、消滅雜草和病蟲害。
(2)碎土型：犁胸部較陡，翼部幾乎為直立狀，土垡沿曲面上升過程中表現為上壓下擠，從而使土垡破碎。一般用于土壤狀況較好、雜草較少且以松土為主的耕地作業，故又稱熟地型犁。
(3)通用型——形狀和性能基本界于翻土型和碎土型之間，故又稱半螺旋型，華東、華中地區應用較多。
(二)工作原理
犁體曲面由鏵刃線、脛刃線、接縫線、頂邊線和翼邊線組成。
鏵刃線在水平面開出溝底，脛刃線在沿前進方向上鉛垂面內開出溝墻，形成一耕寬為b，耕深為a 的矩形斷面土垡條。犁體曲面的功能就是起土、碎土和翻土。
理想土垡的翻轉過程
三、犁耕牽引阻力
耕作時作用在犁上的總阻力的縱向水平分力。與拖拉機前進方向相反，可由拖拉機牽引力來平衡。
(一)影響牽引阻力的因素
(1)犁體曲面形狀
(2)表面光滑程度
(3)鏵刃鋒銳程度
(4)耕深
(5)耕寬
(6)前進速度
(7)土壤狀況等。
(二)減少阻力的措施
1、正確的掛接和調整
2、降低無效阻力：減輕犁重量，增強曲面光滑程度，提高鏵刃鋒銳程度等。
3、設計合理的犁體曲面：犁翼后撇，可減少土垡運動的側向速度Vy，避免側向過分拋扔土垡，減少拋扔的能量消耗。
4、改變犁體曲面的結構形式：柵條犁、滾子犁、氣(水)隔犁、電極犁、自激振蕩犁等。柵條犁：脫土能力強，工作阻力小，但對犁體材料和強度要求較高。
四、懸掛犁懸掛參數的選擇
(一)耕深調節
犁入土深度的調節方法可依據土壤的實際狀況和拖拉機液壓懸掛系統的形式不同有三種：位調節、力調節、高度調節。
(1)位調節：液壓懸掛裝置與農機具為相對剛性連接，犁的升降完全由液壓系統來控制。地表平整時位調節能保證更深一致性，地表平整度差時位調節易造成更深不穩定。
(2)力調節：液壓懸掛裝置與農機具為相對剛性連接，犁的升降完全由液壓系統來控制。但力傳感器可根據土壤的堅硬程度自動調節耕深，但需限深輪配合使用。
(3)高度調節：液壓懸掛裝置與農機具為鉸連接，液壓系統處于浮動狀態(液壓油缸的進出油閥全部打開)，通過改變限深輪相對機架的高度來調節耕深。
高度調節在地面起伏和質地較好情況下有穩定耕深，但質地軟硬明顯時，機組動力適應性較差。
(二)耕寬調節
不是調節機組工作幅寬，而是為防止漏耕和重耕進行的懸掛犁掛接調節。
為防止驅動輪壓塌溝墻，拖拉機右后輪一般行駛在犁溝內。
(三)懸掛參數的正確選擇
A 上拉桿
B 右下拉桿
C 左下拉桿
拖拉機與懸掛犁為三點式后懸掛，由翻耕犁2個下懸掛軸、1個上懸掛銷與拖拉機2個下拉桿和1個上拉桿鉸連接。三個掛接點在空間位置和安裝尺寸稱為懸掛參數。設計使用不當導致不能正常工作或不能工作：不能入土、入土后耕深不穩、耕寬不穩等。
